ASELSAN; Temmuz 2022’de çıkardığı 113 sayılı dergisinde mikro İHA veya mikro havacı teknolojisi üzerinde çalışmalar yaptığını duyurdu. Böcek boyutunda olan mikro hava araçlarının geliştirmesini yapan ASELSAN; bu kapsamda mikro hava araçlarının çırpan kanat aerodinamiği, akıllı malzemelerin kullanımı ve uysal mekanizmalar üzerine araştırmalar yapmakta. Bu bağlamda ASELSAN Araştırma Merkezinde; Türkiye’deki ilk böcek boyutunda çırpan kanatlı mikro havacı üretilmesine yönelik çalışmalar yapılmakta.
Böceklerden ilham alınarak tasarlanan mikro hava araçları; havada süzülme, kapalı alanlarda manevra yapma, düşük radar yüzey kesiti, taşınabilirlik ve düşük ağırlıkta yüksek kaldırma kuvveti üretebilme kolaylığı gibi birçok avantaj sunmaktadır. Mikro hava araçlarının tasarımında ağırlığın büyük bir kısmına sebep olan bileşen, kanat çırpma hareketi için kullanılan eyleyici ve hareket iletimi mekanizmasıdır.
Piezoelektrik eyleyiciler, küçük boyutları, düşük ağırlıkları ve hızlı reaksiyon tepkileri nedeniyle mikro hava araçlarında en çok kullanılan eyleyici türüdür. Kanatlarda çırpan kanat hareketini elde etmek amacıyla piezoelektrik eyleyiciler için çeşitli konfigürasyonlar ve mekanizmalar kullanılmıştır.
Piezoelektrik malzeme teknolojisinin ilerlemesiyle birlikte mikro hava araçlarının herhangi bir iletim yapısı olmadan uçuşu mümkün hale gelmiştir. Bu, yüksek çırpma açıları oluşturmak için piezoelektrik malzemede nispeten büyük bir gerilim gerektirir. Kanatlar doğrudan eyleyicilere bağlı olduğundan yapısal basitlik ve hafiflik sunar. Bu yöntem, uçuş kaslarının doğrudan kanat tabanı skleritlerine bağlı olduğu yusufçuklar gibi daha büyük böcekler tarafından kullanılan doğrudan uçuş mekanizmasına benzer.
Toyota Central R&D laboratuvarlarından bir grup araştırmacı kendi ağırlığından daha büyük kaldırma kuvveti üreten, doğrudan kanada bağlı çalışan piezoelektrik eyleyicili bir mekanizma bildirdi ve bu, çırpan kanat için doğrudan bağlı çalışan mekanizmaların kullanımının gerçekleştirilebileceğini gösterdi.
ASELSAN’ın 113. sayısında yer alan “Çırpan Kanatlı Biyoesinlenmeli Mikro Hava Araçlarında Akıllı Malzemelerin Kullanımı” konulu yazının detaylı haline buradan ulaşabilirsiniz.
