Çin merkezli insansı robot üreticisi Unitree, G1 modelini ekstrem hava koşullarında test ederek teknolojisinin sınırlarını zorlamaya devam ediyor. Bu yeni testler, robotun Çin’in kuzeybatısındaki Sincan Uygur Özerk Bölgesi’nde, kışın oldukça soğuk ve zor arazi koşullarında yürüyuşunu içeriyor. G1, -47,4 dereceye varan sıcaklıklarda dahi 130 binden fazla adımı otonom olarak attı, bu da onun dayanıklılık ve adaptasyon kabiliyetinin önemli bir göstergesi olarak öne çıkıyor. Test sırasında robot, buzla kaplı araziye Kış Olimpiyatları amblemini andıran bir şekil çizerek hareket etti.
Yaklaşık 186 metre uzunluğuna ve 100 metre genişliğindeki alan üzerinde gerçekleştirilen bu yürüyüş, insansı robot teknolojisinin zorlu doğa koşullarında uzun süreli ve bağımsız hareket edebilen ilk örneği olarak kayıtlara geçti. Bu test öncesinde, Ocak ayında Caviar tarafından tanıtılan Aladdin isimli lüks insansı robot da, G1 temel alınarak bir adım ileri taşınmıştı. Detaylar ise şu şekilde:
Altay’daki Zorlu Test Koşulları ve Gelişmiş Özellikler
Test bölgesi, Kış sporlarının doğduğu ve soğuğun en sert hâlini deneyimleyen Altay bölgesindeydi. Bu bölgedeki düşük sıcaklıklar geleneksel robotların çalışmasını kısıtlıyor ve zorluklar çıkarıyordu. Unitree ekibi, G1’in performansını arttırmak adına özel donanımlar ve teknolojik düzenlemeler yaptı. Robotun yapısına turuncu renkli, ısı yalıtımı sağlayan bir mont giydirildi, ayrıca alt uzuvlar ve batarya bölümleri sert plastiklerle güçlendirildi. Bu düzenlemeler, robotun çevresel koşullara karşı dayanıklılığını önemli ölçüde artırdı ve insansı robotlarda dayanıklılık ihtiyacının giderek arttığını gösterdi.
Öte yandan, diğer firmalar da benzer amaçlar doğrultusunda çalışmalar yürütüyor. Örneğin, Deep Robotics’in DR02 modeli IP66 sertifikasıyla ve -20 dereceye kadar çalışma kapasitesiyle dikkat çekiyor; ancak G1’in –47,4 derecede bu seviyede bir test yapması, teknolojik gelişmişliğin bir göstergesi olarak göze çarpıyor.
Navigasyon ve Hareket Yeteneği
İzleme sırasında G1, otonom şekilde buzlu ve karlı arazi üzerinde hareket ederek, Kış Olimpiyatları amblemini taklit etti. Bu hareket, Çin’in gelişmiş Beidou uydusu kullanılarak gerçekleştirildi. Santimetre hassasiyetinde konumlandırma ve uydu destekli navigasyon teknolojisi sayesinde, robot engebeli ve buz kaplı yüzeylerde dengeli biçimde ilerleyebildi. Ayrıca, adaptif rota planlama algoritmalarıyla, zorlu arazi koşullarında dahi güvenli seyahatini sürdürebildi.
G1’in Fiziksel ve Teknik Özellikleri
- Boy: Yaklaşık 127 cm
- Ağırlık: 35 kg
- Motor Sayısı: 23-43 arasında değişebilen eklem motoru
- Eklemlerde Tork: 120 Nm’ye kadar
- Sensörler: 3D LiDAR, Intel RealSense derinlik kameraları ve ses dedektörleri
- Batarya: 9.000 mAh kapasiteli, değiştirilebilir ve yaklaşık 2 saat dayanıklı
- Hız: saniyede yaklaşık 2 metre
- Yapay Zeka ve Kontrol Yazılımı: Unitree’nin UnifoLM modeli ile pekiştirmeli öğrenme teknolojisi
G1’in tasarımı ve donanımı, dayanıklılık ve hareket kabiliyetini ön planda tutarak, çeşitli zorlu görevler için optimize edildi. Kısa sürede, özellikle Çin’deki pazardan yüksek ilgi gören robotun, fiyatı yaklaşık 99.000 yuan olarak açıklandı ve toplam sevkiyat hedefi 2025 sonuna kadar 5.500 adete ulaşmayı amaçlıyor.
Bu gelişmeler, insansı robot teknolojisinin sadece dış mekân performansını değil, aynı zamanda sürdürülebilir ve çevresel dayanıklılığını da artırmayı hedeflediğini gösteriyor. G1, böylece hem dayanıklı robotların gelecekteki uygulamalarını şekillendirmeye hem de farklı hava koşullarına uyum sağlayabilen sistemler geliştirmeye devam ediyor.
